Tutorial: Assinatura de PDF com Token
Utilizando o Adobe Reader DC, acesse: Ferramentas -> Certificados (será solicitado o arquivo que será assinado) -> Assinar Digitalmente
Desenhe com o mouse onde ficará a assinatura, posteriormente é exibida uma janela contendo os certificados presentes no token conectado ao computador. Selecione o certificado que será usado na assinatura e clique em "Continuar", em seguida é solicitado o PIN do certificado. Posteriormente abrirá um janela para salvar o arquivo assinado.